多普勒激光雷达（多普勒激光雷达识别线路缺陷）
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激光雷达有什么作用
1、苹果12激光雷达扫描仪的作用是精准测距，LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反射的激光。
2、主要有以下几个用途：自动驾驶：Lidar是自动驾驶技术中不可或缺的传感器之一。它可以高精度地感知周围环境的障碍物、地形和路面状况，以帮助车辆做出正确的决策和行驶规划。
3、激光雷达通常用于制作高分辨率地图，应用于大地测量学、地理信息学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学， 激光制导、机载激光条带测绘（ALSM）和激光测高。这项技术用于一些自动驾驶汽车的控制和导航。
4、激光雷达可以帮助车辆进行精准的停车，包括泊车入位和避开障碍物等功能。通过精确的环境感知，车辆可以在狭小的空间内安全停车。
5、汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上，也就是未来的无人驾驶。不过目前仅为自动驾驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。
多普勒雷达就是激光雷达吗
激光多普勒频移雷达：它是利用多普勒效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将特别显著，故能精确测定目标的运动情况。激光测高计：用于从空中测量地面或海面的高度。
激光雷达和微波雷达并无本质区别. 激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。
多普勒、相控阵是按雷达技术原理和信号处理来分的，还有：---激光雷达：就是用红外谱的波长，把电信号转成激光信号，用脉冲打出去，遇到物体反射回来。优点是半导体激光器体积小，重量轻，能做成车载和机载的。
多普勒激光雷达是相干测量还是直接测量
根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。而按照不同功能，则可分为跟踪雷达、运动目标指示雷达、流速测量雷达、风剪切探测雷达、目标识别雷达、成像雷达及振动传感雷达。
调频连续波激光雷达不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区；还可以利用多普勒频移测量物体的速度和距离。
至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
由于飞行作业是激光雷达航测成图的第一道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求前一工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为最小。
多普勒激光测风雷达是方兴未艾的1种全新的大气风场探测手段。但是激光测风雷达直接测量的是视线方向上的激光反射光的频移(视线风速)。在这个基础上，激光雷达还必须能够获得多方位的风速数据才能够反演出风场。
若用氦氖激光器作光源，则最大可测长度可达几十公里。通常测长范围不超过10m，其测量精度可保证在0.1μm以内。 ◆激光干涉测量 激光干涉测量的原理是利用激光的特性-相干性，对相位变化的信息进行处理。
美国AGM-129空射巡航导弹的激光雷达有哪些工作过程?
其工作过程为：向飞行弹道上的某一点发射激光束3s，接收其回波数据9s，然后向下点重复上述动作，并以8Hz的速率处理和以1/12Hz的速率向卡尔曼滤波器提供1个平均测量值，如果断定该数据无效，可以剔出该数据。
激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
AGM-129A在升级改造期间还加配了GPS接收机，以进一步提高命中精度。AGM-129A具备隐形功能，可以在飞行过程中躲避雷达的侦测，是美武器库中性能最优、突防力最强的核巡航导弹。
